بدأت كراون ماجستا بإعادة تعريف ما يمكن أن تقدمه كراون في قمتها: هيكل أحادي بدلاً من الشاسيه المنفصل، ومحرك V8 وتجهيزات تركز على راحة الركاب. وعلى امتداد ستة أجيال، انتقلت الأولوية من تحسين العزل والتعليق إلى ربط المحرك والمكابح والتوجيه إلكترونياً، ثم إلى استبدال محركات V8 بمنظومة هجينة. بقيت القصة مرتبطة أساساً بالسوق اليابانية، حيث طورت تويوتا هذه السيدان وفق أذواق مستخدميها المحليين.
1991: ماجستا بهيكل مختلف عن كراون التقليدية
أعلنت تويوتا التشكيلة الجديدة في 11 أكتوبر 1991، وبدأ بيعها في 28 أكتوبر. ظهرت ماجستا إلى جانب كراون Royal بجسم مستقل، واعتمدت هيكلاً أحادياً مع هياكل فرعية لعزل الاهتزاز، بينما بقيت نسخ كراون الأخرى آنذاك على شاسيه منفصل. لم يكن الاختلاف مجرد اسم فئة أو زخارف إضافية.
قدمت ماجستا محرك 1UZ-FE سعة 4.0 لتر بثماني أسطوانات، إلى جانب 2JZ-GE سداسي الأسطوانات سعة 3.0 لتر. جمع تعليقها الهوائي الإلكتروني بين التحكم في الارتفاع وقوة التخميد ومرونة النوابض. وشملت التجهيزات المتاحة، بحسب الفئة، الملاحة بالأقمار الصناعية وعرض المعلومات على الزجاج الأمامي ومقاعد خلفية بوظائف كهربائية؛ وهي تفاصيل توضح اهتمامها بالسائق والراكب معاً.
1995: الثبات الإلكتروني يدخل التجربة
بدأ بيع الجيل الثاني في 31 أغسطس 1995، بينما تأخر طرح C i-Four إلى 1 نوفمبر. احتفظ بمحركي 4.0 و3.0 لتر، وأضيف توقيت الصمامات المتغير VVT-i إلى محرك 2JZ-GE ذي الست أسطوانات؛ لا تعني هذه الإضافة أن محرك V8 حصل عليها في التوقيت نفسه.
جاء نظام VSC في C i-Four ليتدخل في قوة المحرك ومكابح العجلات عند الانزلاق الجانبي. وبذلك تجاوزت المساعدة الإلكترونية منع انغلاق المكابح أو دوران العجلات وحدهما إلى التحكم في اتجاه السيارة. كما استمر تطوير التعليق الهوائي مع تحكم Sky Hook، وأصبحت الوسادتان الأماميتان ونظام ABS من التجهيزات القياسية في التشكيلة الجديدة.
1999: مقصورة أعلى ومحركات بحقن وتوقيت أحدث
ظهر الجيل الثالث في 24 سبتمبر 1999. بقي طول ماجستا عند 4.90 متر، لكن قاعدة العجلات زادت 20 ملم إلى 2.80 متر، وارتفع الجسم في نسخة الدفع الخلفي 35 ملم. ربطت تويوتا ذلك بتوسيع المقصورة وتحسين حيز الرأس والجلوس، مع أبواب ذات إطارات زجاجية أكثر صلابة.
تضمنت منظومة الحركة محرك V8 سعة 4.0 لتر مع VVT-i، ومحرك 3.0 لتر سداسي الأسطوانات بحقن مباشر D-4. وامتد التطوير إلى هيكل السلامة GOA وتجهيزات مثل الوسائد الستارية بحسب النسخة. كانت هذه مرحلة لتجديد البنية والتغليف الداخلي، مع استمرار موقع ماجستا فوق فرعَي Royal وAthlete ضمن عائلة كراون.
2004: محرك 4.3 لتر وتحكم موحد في حركة السيارة
أطلقت تويوتا الجيل الرابع في 5 يوليو 2004، في مرحلة سبقت بدء بيع لكزس في اليابان عام 2005. وأوضحت عند إطلاقه أنها طورته ليؤدي دور قمة سيارات علامة تويوتا في هذا السياق، مع شكل أكثر انسياباً وخلفية ذات ملامح مختلفة عن الجيل السابق.
أصبحت منظومة الحركة الأساسية محرك V8 سعة 4.3 لتر مع أوتوماتيكي من ست سرعات وتعليق هوائي جديد. وفي نسخ الدفع الخلفي جمع VDIM التحكم في قوة الدفع والمكابح والتوجيه بدلاً من عملها كأنظمة منفصلة. شملت التقنيات المعروضة نظاماً استباقياً للسلامة يجمع الرادار والكاميرا، ومثبت سرعة بوظيفة متابعة عند السرعات المنخفضة، مع اختلاف التجهيزات بحسب الفئة.
2009: مساحة خلفية أكبر ومحركان بحسب الدفع
وصل الجيل الخامس في 26 مارس 2009 بقاعدة عجلات أطول 75 ملم من سابقه، مع بقاء الطول الكلي دون خمسة أمتار. أعطت الزيادة مساحة أكبر لركاب الخلف، وأتاحت فئة Type G مع F Package ترتيباً لأربعة أشخاص بدلاً من خمسة.
استخدمت نسخ الدفع الخلفي محرك 1UR-FSE سعة 4.6 لتر مع ناقل من ثماني سرعات، بينما احتفظت i-Four رباعية الدفع بمحرك 3UZ-FE سعة 4.3 لتر وست سرعات. وشملت منظومة السلامة المتاحة رصد مخاطر الاصطدام من الجوانب الأمامية عند التقاطعات وإعادة مساند المقاعد الخلفية المائلة إلى وضع أكثر استقامة قبل اصطدام متوقع. حافظ التعليق الهوائي على دوره، مع الاستفادة من بيانات الملاحة في ضبط التخميد.
2013–2018: الهجين يحل محل V8
بدأ بيع الجيل السادس في 9 سبتمبر 2013 بوصفه أعلى فئات كراون، وبقاعدة أطول 75 ملم من Royal وAthlete. استُبدل V8 بنظام هجين للدفع الخلفي يجمع محرك V6 سعة 3.5 لتر يعمل بدورة أتكينسون مع THS II، مع عناية إضافية بالعزل والزجاج الخلفي وراحة المقاعد.
في 9 يوليو 2014 أضيفت Majesta Four بمنظومة هجينة سعة 2.5 لتر ودفع رباعي دائم يستخدم تفاضلاً محدود الانزلاق Torsen؛ تختلف هذه النسخة عن هجين 3.5 لتر الخلفي. ثم أصبحت Toyota Safety Sense P قياسية في أغسطس 2016، بما يشمل رصد المشاة ضمن نظام تفادي الاصطدام ومثبت السرعة الراداري.
تنتهي فترة ماجستا في الكتالوج الياباني خلال 2018، بعد ستة أجيال. وتوضح رحلتها تحول مفهوم السيدان العليا لدى تويوتا: من إبراز الهيكل والتعليق ومحرك الثماني أسطوانات إلى دمج أنظمة التحكم ثم كفاءة الهجين، مع بقاء راحة المقصورة الخلفية محوراً ثابتاً.
المراحل والتغييرات الرئيسية
كشف أكتوبر ثم بيع 28 أكتوبر؛ محركا 4.0 V8 و3.0 سداسي وتعليق هوائي إلكتروني.
VVT-i لمحرك 3.0، وC i-Four مع VSC وصل في نوفمبر؛ تطوير الراحة والسلامة.
قاعدة أطول وارتفاع أكبر؛ V8 مطور و3.0 بحقن مباشر D-4 وتقنيات سلامة جديدة.
محرك 4.3 V8 وست سرعات وتعليق هوائي؛ VDIM في الدفع الخلفي ومساعدات استباقية متاحة.
4.6 V8 وثماني سرعات للدفع الخلفي، و4.3 وست سرعات لرباعي الدفع؛ مساحة خلفية أوسع.
3.5 V6 هجين بدفع خلفي؛ Four هجين 2.5 رباعي في 2014، وسلامة محدثة في 2016؛ نهاية الكتالوج في 2018.